Tork Ayarı ve ACC DEC JERK Ayarı

[Kadir_Akdemir]

Merhabalar 2 adet sorum olacak .
Birincisi ekte gösterdiğim seçeneklerden MC_MoveVelocitye yazdığım Accelaration Deceleration ve Jerk değerleri mi servoda geçerli oluyor yoksa Motion Parametrede ayarlanılan Accelaration Deceleration ve Jerk değerleri mi geçerli oluyor ? Yani servoya 500 500 1000 değerleri mi gidiyor yoksa 87.621 87.621 ve 274.393 değerleri mi gidiyor ?

Diğer sorumsa sistemimizi olası çarpma durumunda STOP yapmak için tork limit kontrolü özelliğini nasıl aktif edebilirim ?

[Turhan]

Velocity, Acc, Dec ve Jerk ile ilgili bilgiler videonun yaklaşık 10:00 süresinden sonra örneklemeler ile belirtilmiştir.

Motor çarpma koruması için ise P1-57 ve P1-58 parametresini kullanabilirsiniz.

P1-57: %80 ve P1-58: 100 ise servo motor 100ms boyunca %80 ve üzeri yüklenir ise sürücü AL030 koruma hatasını verecektir.