Pozisyon ayarı

[son99]

Arkadaslar merhaba servoya yazdığım 10 mm git değerini girdğim zaman 6.5 mm gidiyor bunun gain ayarını yapamadım formülünü bilen varsa paylasabılır mısınız

[Turhan]

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı başlığını takip ediniz.

[son99]

Merhaba ilginiz için teşekkür ederim sorunumu yanlış ifade ettim sanırım sorum şuydu hmi paneldeki pozisyona git değerini 1 giriyorum ya örnek 0.65 gidiyor kazanç ayarı varya oradan bahsettim

[bayram.caliskan]

hareketi nasıl sağlıyorsunuz. vidalı milmi yoksa trigger kayışmı?

[son99]

Vidalı mil var
Sürücüden 1 mm gönderdiğim zaman 1 mm gidiyor fakat ekrandan gonderdıgım zaman 0.65 gidiyor

[bayram.caliskan]

bir plc kullanıyorsanız. ekrandan 1.20mm değeri gönderdiğiniz varsayalım. bu değer floating olmasın normal signed dword yapın.noktayı ayarlayıp plc ye aktardığınızda bu değer 120 olacaktır. bunu servo veya step motorunuzun 1 tur döndüren pals ile çarpıp, hatve değerine bölerseniz. tam yapmak istediğiniz noktaya eğere gittini göreceksiniz. ben 13 senedir böyle yapıyorum. ekrandaki o değerle işiniz olur ama çok zor olur.

[bayram.caliskan]

delta servo kullanıyor ve p1-44=16 p1-45:10 olarak standart çözünürlük kullanıyorsanız. 1 turda 100k pals ile 1 tur döner. sizin vidalı miliniz 1mm olduğundan yavaş olacak ve hızlandırmak için çözünürlük değerini değişeceksiniz. bu durumda 100k olan pals değeride değişir. hesaplamada ona göre değişime gitmeniz gerekir. bunuda gözönünde bulundurun.

[Turhan]

Sayısal değer girdiğiniz elementin Main sekmesinde yer alan offset ve gain değerlerine ait formül aşağıdaki gibidir. Bu formüle göre 1/0.65 oranında değer tanımlaması yapabilirsiniz.

.