Asda Soft İle Auto Tuning

[kerem]

merhaba, sabit olarak sadece bir yönde dönme işlemi için servo motor kullacağım. Asdasoft ile auto tuning ayarlamaya çalışıyorum fakat burda ayarlama yaparken motor hep iki nokta arasında gidip gelmek olarak çalışıyor. Ben tek bir yönde hareket için kullanacağım için motor durup geri dönme işlemini yapmaya çalıştığında veya ilk hızlanmayı yaparken fazla kasılıyor. Bu işlemi daha farklı bir yol izleyerek yapmam mümkün mü acaba? Teşekkürler

[Uğur]

Auto Tuning işlemi 2 pozisyon arasında sistem ataletini ölçmeye yöneliktir. Geri dönme engeli var ise P1-37, P2-00, P2-02, P2-04, P2-06 gibi kazanç parametrelerini motora sertlik vermek için arttırın yumuşatmak için azaltın.

[kerem]

İdeal değeri yakaladığımdan nasıl emin olabilirim? average load değeri çok değişkenlik gösteriyor. ayrıca ileri-geri olarak tuning yaptığımda atalet oranı 3.6-4 aralığında çıkıyor. bu normal midir?

[Uğur]

Üst sınıra yakın değerde. Manuel olarak P1-37 ye 4.0 yaparak teste başlayın. İdeal değeri motorun hareketi, sesi gibi dış değerleri takip ederek karar vermelisiniz. Avarage load değeri yükün hareket içerisinde oluşturduğu atalet değişimleri ile ilgilidir.Normal çalışmada %80 ve aşağı değeri kabul edilebilirdir.

[kerem]

Asda soft uygulamasındaki durum monitörü alanındaki değerler acaba bir fikir verebilir mi? sistemin ve ayarların sağlıklı olup olmadığına dair?

[Uğur]

Durum monitörü servo üzerinden gördüğünüz verilerin dışında birşey sunmamaktadır.