Servo öğrenme

[MEHMET34]

Deltadaki bütün arkadaşlara kolay gelsin ben servo sürücülerini öğrenmek için set almak istiyorum ASDA A2 çok pahalı geliyor asda b2 400w bir sürücü alsam öğrenmem için işimi görürmü bildiğim kadarıyla a2 ve b2 arasında fazla bir özellik farkı yok ikinci sorum can open haberleşme ile ethercat arasındaki fark nedir ve hangisini öğrenmem daha iyi olur asda b2 hangi haberleşmeyi kullanıyor yardımlarınız için çok teşekkür ederim.

[Uğur]

Aralarında aslında çok fark vardır. ASDA-B2 ile ASDA-A2 ortak özellikleri her ikisinde de hız,tork ve pozisyon pulse özellikleri mevcuttur. ASDA-A2 de buna ek olarak içerisinden dahili pozisyon yaptırabileceğiniz register yapısı, ECAM, Capture-Compare, Faz Alignment, Analog pozisyonlama gibi özellikleri barındırmaktadır. Ayrıca dahili olarak Canopen portu ile gelmektedir. CANopen max 1Mbit hızın olduğu seri haberleşme motion portudur. Ethercat ise ethernet arabirimi hızında daha hızlı operasyon sunan bir motion portudur.

[MEHMET34]

Asda A2 almam daha iyi olur