C2000 CANopen Kartı

[nexit1111]

Merhaba
c2000 canopen haberleşme kartı ile c2000 master, servo slave olacak şekilde asd-a2 servo motora gear yazılabilir mi? Örnek paylaşabilirmisiniz.
Teşekkürler

[Uğur]

C2000 CANopen kartı slave çalışmaktadır.

[nexit1111]

Uğur bey merhaba
can open kartının master çalışabildiğine dair dökümanlar buldum. Fakat sadece Canopen hattındaki c2000 aygıtlar için galiba rica etsem tekrar kontrol edermisiniz.

[Uğur]

Evet resimdeki gibi C2000 PLC kullanılarak 8 C2000 sürücüye kadar master C2000 PLC programından konteol edilebiliyor. Şimdilik aşağıdaki dataları paylaşıyorum test edip örnek oluşturabilirsem detaylarını paylaşmaya çakışacağım.

[Uğur]

c2000_canopen_master_1.PNG

c2000_canopen_master_2.PNG

[squire020]

merhabalar master modunu 2 adet cp2000 sürücüyle deniyorum. fakat master olan sürücüde PCnL Can/M Node Lack hatası alıyorum. Hattın başına ve sonuna dirençleri de atıyorum fakat bu hatadan çıkmıyor. Bir öneriniz var mıdır ?

[Uğur]

Hata kodunun kaynağı tanımlanan node sayısının hatalı olması yani 3 node tanımlı fakat 2 node var gerçekte. Yada can kablosu ile alakalı bir sorun var.

[squire020]

tanımlı olan node sayısını nasıl değiştirebilirim ?

[Uğur]

Burada 8 adet slave için D2000 sonrası yapılandırma vardır. Olmayan slave tanımı olmadığını kontrol ediniz. Gerekirse PLC yi sıfırlayıp bu datalarda veri kalmış olmasının önüne geçiniz.

http://destek.delta-turkey.com/viewtopi ... 6158#p6158