POZİSYONLAMA HATASI

[tgh1]

A2 seri delta servo motor kullanmaktayız.2 eksen 3 motor(bir eksen gantry)(X-Y) çalışan fiber lazer makinesi üretimi yapmaktayız. Bir makinemiz de donanımsal olarak tüm kontroller yapılmış olup doğruluğu onaylanmıştır. Ama makine kesim esnasında istenilen geometrileri (düzensiz zaman ve bölgelerde) sağlayamamaktadır. Aynı yerde aynı geometriyi farklı şekilde alıyoruz. Konum ve zaman haberleşmesi olarak hata üzerinde durmaktayız. sürücü üzerinde herhangi bir hata kodu yoktur. Bu konuyla ilgili bizimle iletişime geçebilirmisiniz.
Kolay gelsin...

[Uğur]

Sürücülerin P1-37 sini tümünde aynı ayarlayın. Tuning sonrası hesaplanan bu P1-37 yi tümünü ya X yada Y ye göre girerek deneyin.

[tgh1]

Sürücülerin P1-37 sini tümünde aynı ayarlayın. Tuning sonrası hesaplanan bu P1-37 yi tümünü ya X yada Y ye göre girerek deneyin.

Yaptım ama sürekli olarak aynı hatayı almıyorum bazen alıyorum. Aynı noktada aynı şekli bazen çok fazla bir geometrik bozukluk ile alıyorum

[Uğur]

Burada gantry kaynaklı bir kasılma sorunu olabilir mi? Bu durumda kasılmadan dolayı gantry hareket edemezken diğer eksen harekete devam edince bozulma olması normal bir durum olmakta. Ama yinede bunun en önemli parametresi P1-37 lerin bezer girilmesi durumudur.