CANOPEN BUİLDER HATA KODLARI

[ogunarsln]

Merhaba,
Delta 15MCT plc ile SMB marka servo sürücüyü CanOpen üzerinden haberleştirerek çalıştırmaya çalışıyorum. CanOpen buılder da MC_Power fonksiyonunu kullanıyorum. Fonksiyonun ErrorID kısmında 4128 hata kodu yazıyor bu hata kodu ne anlama geliyor ve diğer hata kodları ile ilgili bir doküman var mıdır ? Ben biraz araştırdım fakat bulamadım bir kaynak.

[Uğur]

Motion portuna sadece DELTA Servo motor bağlanabilir.

[ogunarsln]

Şuan zaten CanOpen İnterface portunu kullanıyorum motion portu değil. Fakat ERRORID 4128 hata kodunu veriyor. Bu hata kodunun anlamı nedir ve nasıl düzeltebilirim.

[Uğur]

PLCopen komutları sadece motion portu ile ilgilidir. CAN portuna bağlı cihazlar ile sadece PDO ve SDO sorguları ile kontrol yapabilirsiniz. Örnek MC_Power, MC_Home bunlar kullanılamaz.