Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar..
Elımde 15 mc ve 2 adet asda a2 servo var .. aynı tel sarım makınasının benzerını 15 mc uzerınden hangı yolu ızleyerek yapmalıyım..
Döner eksen ve onu takıp eden pınyon eksen 15 mc den yapmalıyım..
Tskler

GearIN komutu ile belirleyeceğiniz oran ile takibi yaptırarak sarım yapabilirsiniz. Burada oranı belirleyen tel çapınız olacaktır. Böylelikle bir spir bobin ve tel çapı ile belirlenmektedir.

Tsk ederım ugur bey.. Komutun kullanımı ıle ılgılı yardım vıdesu var ordan yararlandım..
Bu tel kalınlıgı ıcın ratio numerator e ve ratiodenomunitor olan kısma gırecez..Burda bızım tel 10 mm olduguna gore sıstemde her turunda 10 mm gıttıgı ıcın 1/1 olarak gırdıgımızı var sayısıyorum. tel 20 mm olunca 1 -2 gırdık..
Bırde su sorun var pınyon sensor e geldıgınde tersıne donmelı bunu saglamak ıcın ne yapmalıyım.Home ve lımıt sensor u var .
Şimdiden tsk ederım..

Tersine dönme için çarpan yada bölenden herhangi birini negatif girerseniz tersine hareket oluşur.

Merhaba
ıkı turlude pinyon eksenı tersıne donmuyor.
Ne yapmalıyım..Tskler

Değişiklik sonrası execute girişini kesip tekrar vermeyi unutmayın.

Tesekkürler Hata duzeldı..
Ugur bey
15 mc can open bulder da servo her tur attııgında yanı z fazı her geldıgınde tur u saydırmak ıstıyorum yanı sv2 vb yaptıgımız couter uygulaması..istenılen tur a geldıgınde servo asda a2 durduracagım.
Bunu hangı komut yapıyor.
Yardımlarınız ıcın tsk ederım..

Eksen pozisyon değerini tur çözünürlüğüne bölün aktif turu görürsünüz.

Ugur bey bu dedıgınızden bır sey anlamadım. Lütfen sıze zahmet daha acıklayıcı olabılır mı ..Ben servonun z fazı ıle yapmak ıstıyorum.Her turda 1 kere gelen z fazı nı saydırıp 15 oldugunda bır bıtı set edecegım.Ben z fazının her geldıgı komutu bulmak ıstıyorum. SV plc de a faz x0 b fazı x1 ve z fazı x3 de baglıyken bu x3 her yukselen kenarla bır sayı eklıyıp karsılastırıyorum ve ıslem oluyor..Aynı işlemi canopen bulder de 15 mc de yapmam lazım ..
Tskler

Ugur bey eksen pozısyon degeri 1000 ornegın ve ben bunu 100 boluyorum.. bolme sonucu 10 oldugunda ben cıkıs alıyorum ..fakat eksen pozısyon degerı 1000 ın uzerıne devam edıyor ben her 10 tane oldugunda bır bıtı set edıyorum bu yuzden 2000 oldugunda 10 degeri bır daha gelmıyor..
cunku eksen pozısyon degerını sıfırlayıp yenıden say dıyemıyorum..
tskler