C2000+ Kapalı Çevrim Tork Kontrol Yardım!

[gokhandemironline]

Merhabalar, kapalı çevrim tork kontrol hakkında yardımlarınızı bekliyorum. Yapmak istediğim işi kısaca anlatmak gerekirse motorun arka miline bağlamış olduğum görseldeki enkoderdan hız bilgisi alarak, sürücünün frekansı ayarlanan değerin altına düştüğünde sürücüye tork uygulamak. Bu siteden indirmiş olduğum ve ekte paylaşmış olduğum dosyadaki bütün adımları sırasıyla tekrar tekrar uyguladım fakat 10-02 parametresindeki Encoder faz yönümü değiştirmeme rağmen PG Fbck hatası alıyorum. Belkide bu listede benim encoderima göre bazı parametlerin farklı olması gerekiyordur fakat bazı varyasyonlar denememe rağmen çalıştıramadım. Kontrol ettiğimde encoder döndüğü zaman encoder kartında pulse ışıkları yanmıyor, ama encoderin sağlam olduğundan eminim PLC'ye bağlayarak değer okuyabildim ve çalışmasında herhangi bir problem yok. Bu uygulamayı ilk kez yapıyorum ve belkide çok basit birşeyi atlıyor olabilirim. Yardımcı olabilirseniz sevinirim.

Encoder bağlantısını EMC-PG01L kartına

VP: +
DCM: -
A: SARI
B: YEŞİL
Z: PEMBE şeklinde bağladım.

[Uğur]

Enkoder kartındaki A, /B, /Z terminallerini DCM ye bağlayarak ledlerin yanıp yanmadığını test ediniz.