Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,
Bir uygulamada MS300 Sürücüyü DVP15MC motion plc ile canopen üzerinden kontrol edeceğim. Canopen builder yazılımını kullanıyorum, sürücüleri Network konfigürasyonunda Canopen seçip belirtilen sürücüyü ekliyorum. Receive ve transmit PDO ları 1 olarak seçtim. buraya kadar bir sorun yok. Programlama kısmına geldiğimde Canopen konfigürasyon değişkenlerinde oluşturduğu değişkenleri nasıl kullanacağım. Control word, hız gibi. Hazır bir FB var mı.

Bu değişkenler artık birer adres gibidir. Siz Target velocity içerisine devir değerini move bloğu ile yazdığınızda bu hız referansı sürücüye iletilmiş olacaktır. Aynı durum diğer değişkenler içindir.

Uğur Bey merhaba,

Start. stop, reset gibi kontrol bitlerini nasıl göndereceğiz?

Control Word içerisine örneğin 6-->7-->127 yazarsanız start olur 1 yazarsanız stop olur. MS300 manuelinde bulabilirsiniz.

modbuslı haberleşmelerde kontrol işlemini terminallerden yapıyoruz. canopen gibi haberleşmelerde bağlantı kopması gibi sorun oluyormu. Tam güvenilir diyebilirmiyiz?

Evet tam güvenilirdir, hat kopmasında slave node davranışlarıda buna göredir.