Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,
Delta 15MCT plc ile SMB marka servo sürücüyü CanOpen üzerinden haberleştirerek çalıştırmaya çalışıyorum. CanOpen buılder da MC_Power fonksiyonunu kullanıyorum. Fonksiyonun ErrorID kısmında 4128 hata kodu yazıyor bu hata kodu ne anlama geliyor ve diğer hata kodları ile ilgili bir doküman var mıdır ? Ben biraz araştırdım fakat bulamadım bir kaynak.

Motion portuna sadece DELTA Servo motor bağlanabilir.

Şuan zaten CanOpen İnterface portunu kullanıyorum motion portu değil. Fakat ERRORID 4128 hata kodunu veriyor. Bu hata kodunun anlamı nedir ve nasıl düzeltebilirim.

PLCopen komutları sadece motion portu ile ilgilidir. CAN portuna bağlı cihazlar ile sadece PDO ve SDO sorguları ile kontrol yapabilirsiniz. Örnek MC_Power, MC_Home bunlar kullanılamaz.